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步进电机驱动器的故障和排除实例分析

作者:百事3来源:http://www.szrongmai 浏览次数: 日期:2020年11月4日 14:39
  故障现象:步进电机一旦启动,则步进电机驱动(Driver)器外接保险丝即烧毁,设备不能运行(Windows)。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
 
  故障分析:维修人员在检查时,发现一功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用(role),以为是功率驱动(Driver)的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。经专业(Specialty)维修人员检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,驱动器肯定存在某一不正常的大电流,并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源(powersupply)驱动管,步进电机为高压起动,因而要承受高压大电流。静态检查,发觉脉冲环形分配器的线路中,其电源到地端的阻值很小,但也没有短路(电流不经用电器、直接连电源两极)。
 
步进电机
 
  根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源(powersupply)到地端的阻值不应如此之小,因此怀疑线路中已有元器件损坏。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。通电检查,发现一芯片(又称微电路)异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断,静态检查,电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号,为一非标型号,众多手册中没有查到。
 
  经线路分析(Analyse),确认其为该板中的主要元件:环形脉冲分配器。为进一步确认该芯片的问题,首先换耐压电流功率相当的步进电机电源(powersupply)驱动(Driver)管,恢复该芯片的电源引脚,用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后,发光二级管皆亮,即各绕组皆通电,这是不符合线路要求的,输入步进脉冲无反应(reaction),进口泵故障排除(Remove):因此确认该芯片已损坏。但是该芯片市场上没有,在驱动器壳体内空间允许的情况(Condition)下,采取了组合线路即用手头上已有的d触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器,制作在一个小印制板上,拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载,通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载,接入主机,通电,设备运行(Windows)正常。
 
  本例说明,维修(wéixiu)人员不仅要能分析现象(过流),找出比较明显的原因(功率管损坏),还要能步步深人地分析故障(fault)初因(脉冲发生器损坏),并且能运用手头上现有的元器元件组合替代难于解决的器件问题。

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